ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001

- Nutzlast: 45 kg

- Reichweite: 2,05 m

- Anzahl der Achsen: 6

- Schutzart: Standard

- Farbe: ABB Graphite White std (209-202)

- Nettogewicht des Manipulators: 425 kg

- Nettogewicht der Steuerung: 150 kg

- Betriebsspannung: 3 × 400 V AC, 50–60 Hz

- Nennstrom: 13 A

- Kurzschlussfestigkeit: 10 kA

- Hauptanschluss: Stecker HAN HSB 6p+E (752-2)

- Hauptschalter: Drehschalter (742-1)

- Betriebssteckdose: 230 V (736-1)

- Betriebsumgebungstemperatur: bis max. 45 °C (708-1)

- Manipulator-Kabellänge: 7 m (210-2)

- Teach-Pendant: FlexPendant mit 10 m Anschlusskabel (701-1)

- Betriebssystem / Firmware: RobotWare 6 (Boot-Anwendung 6.10.02.00) (685-2)

- Installierte Softwareoptionen:

* 888-2 ProfiNet-I/O-Master-/Slave-Software

* 996-1 Sicherheitsmodul

* 997-1 PROFIsafe-F-Gerät

* 1125-2 SafeMove Pro

* 608-1 World Zones

* 611-1 Bahnwiederherstellung

* 616-1 PC-Schnittstelle

* 617-1 FlexPendant-Schnittstelle

* 623-1 Multitasking

* 689-1 Extern gesteuerte Bewegung

* 824-1 Multifunktion

* 641-1 RobotWare-Dosierung

- Schnittstellen und E/A-Module:

* 803-2 Benutzerschnittstelle (parallel, EtherNet und Druckluft)

* 431-1 Gegenstecker für Kundensignalschnittstelle

* 239-1 Steckverbinder-Set am Roboterfuß

* 970-1 Serielle RS232-Schnittstelle

* 1541-1 Digitales E/A-Basismodul (16 Eingänge / 16 Ausgänge)

* 731-1 Interne Sicherheitssignale

- Im Lieferumfang enthaltene Grundplatten und Befestigungssätze:

* Grundplatte Typ A (IRB2600/4600), Höhe H = 60 mm

* Roboter-Montagesatz für IRB4600

* Befestigungssatz GP Typ C + SO Typ C+G

- Kalibrierungs-Offset-Daten (Resolverwerte der Achsen):

* Achse 1: 3,9506

* Achse 2: 5,4462

* Achse 3: 5,6400

* Achse 4: 0,5636

* Achse 5: 1,2936

* Achse 6: 2,8601