Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Positionswiederholgenauigkeit: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Montagemöglichkeiten (Standard): Boden oder Decke

• Schutzart (Standard): IP65 (Arm) / IP67 (Handgelenk)

• Betriebstemperatur: 0–45 °C

• Relative Luftfeuchtigkeit: 35–85 % (nicht kondensierend)

• Integrierte Pneumatikleitungen: 2 × Ø 8 mm

• Achsen-Spezifikationen:

  • JT1 (Armdrehung): ±180°, 190°/s

  • JT2 (Arm ausfahren/einfahren): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (Arm nach oben/unten): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (Handgelenkschwenkung): ±270°, 400°/s

  • JT5 (Handgelenkbeugung): ±145°, 360°/s

  • JT6 (Handgelenk-Drehung): ±360°, 610°/s

• Belastbarkeit des Handgelenks:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Zusatzausstattung

• Konfiguration für Wandmontage

• Schutzart IP67 für den Roboterarm

• Integrierter 12-Kanal-Sensorkabelbaum

• Einfach- oder Doppelmagnetventile (bis zu 4 Einheiten)

• Luftaufbereitungsset: Luftfilter, Druckregler, Tropfenabscheider

• Einstellbare mechanische Anschläge (JT1/JT2/JT3)

• Montageständer (300 mm oder 600 mm)

• Grundplatte (750 × 750 mm)