FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Zusatzausstattung

• Robotersteuerung und Teach-Panel

• Stoßfänger (Fernschutz) und Schutzfolie für das Teach-Panel

• Multifunktionsflansch zur magnetischen Befestigung am Brennerhals

• Ausgleichssystem für die Schlauchbefestigung

• weldControl URCap-Software

• TOUCHSENSE CAP – Komponentensuche mithilfe von Schweißdraht oder Gasdüse

• CAP-Komponente OFFSET – zum Verschieben und Kopieren von Programmen

• operateONE: Schnellstarttasten (Start / Stopp / Reset / Not-Aus, Drehpotentiometer für die Geschwindigkeit, Wahlschalter für den 2-Stationen-Betrieb)

• slideONE: 4000 mm lange Linearachse für Universal Robot mit einem effektiven Roboterhub von 1600 mm

• RotateTWO 250: Externe Dreh-/Schwenkachse für den Roboter mit einer Tragkraft von 250 kg, inklusive Standardausführung mit Achtkantplatte (16 mm Lochung) und Tisch SW 600x50

• Sicherheitstechnik: 1 Satz Laserlichtschranken mit Stahlsäule und 1000 mm Lichtschranken (Sicherheits-SPS für 2-Stationen-Betrieb)

Vorteile der Maschine

Technische Vorteile der Maschine

• Maximale Reichweite: 1300 mm

• Schweißtechnik: holdONE = Brennerhalter inkl. integriertem Freedrive-Taster, Fronix CMT-Brenner

• Ergonomischer Halter für das Teach-Panel

• Unterstützt alle Schweißpositionen und gewährleistet gute Zugänglichkeit

• Bodenständer für freistehende Achse auf zwei Säulen, einschließlich Nivellierplatten für die Installation

• Die auf den Bildern gezeigten Werkzeuge und die 3 Schränke sind im Lieferumfang enthalten.

Zusätzliche Informationen

Die Ausrüstung befindet sich in neuwertigem Zustand, da das Projekt, für das dieser Kauf vorgesehen war, nie realisiert wurde.

Die Maschine hat maximal 200–300 Betriebsstunden. Wir haben hier lediglich einige Testläufe und Ähnliches durchgeführt. Sie wurde nicht in der Serienfertigung für konkrete Projekte eingesetzt. Sie befindet sich also im Grunde in einem „neuwertigen“ Zustand.

Für den UR 10e-Roboter wurde zudem eine Touch-Sense-Kappe integriert. Die Schnittstelle ist Ri Mod. Die Schweißmaschine ist ausgestattet mit: Schweißpaket Standard, Pulse, PMC, CMT, Cycle Step und WireSense. Dies ermöglicht das Schweißen aller schweißbaren (Lichtbogen-)Werkstoffe. Die Nahterkennung kann über die Position der Gasdüse, das Drahtende und WireSense erfolgen.

Die Programmierung ist sowohl als kollaborativer Roboter als auch über das Bedienfeld möglich.

Der UR 10e-Roboter verfügt über eine Programmierschnittstelle namens „Weld Control UR Cap“. Die einzelnen Caps basieren auf dieser Robotersoftware und wurden von OH-au2mate entwickelt.